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電永磁及電控系統磁力計算說(shuō)明

發(fā)布時(shí)間:2022-04-29

磁力計算說(shuō)明
磁吸力特點(diǎn)
磁吸力是均勻分布的
磁吸力的方向總是指向磁吸盤(pán)的表面
影響磁吸力大小因素
磁吸力的大小與被吸工件覆蓋的磁極個(gè)數成正比,與被吸工件的厚度,表面粗糙度,表面平整度,材質(zhì)、溫度等有關(guān)。
被吸物體的厚度如果不夠,被吸物表面有剩磁,所有超出被吸物表面的磁力線(xiàn)都被損失掉了,磁吸力的大小就會(huì )降低。作為一個(gè)通用原則,被吸物越薄,選擇的磁極尺寸就要越小,即電永磁吸盤(pán)的透磁深度要越低。通用吸盤(pán)中,50磁極適應于厚度較小的被吸物,70磁極適應于厚度較大的被吸物。各種材料要求的最小吸物厚度如:
磁極大小低碳鋼,最小厚度50磁極是10mm,70磁極是15mm,合金鋼50磁極12mm,70磁極17mm,鑄鋼50磁極17mm,70磁極是19mm。
檢查被吸物的表面粗糙,估計被吸物和磁極之間的平均空氣間隙,然后再依據磁極的吸力大小。例如:被吸物與磁盤(pán)之間的平均氣隙0.5mm時(shí),50磁極單個(gè)磁極產(chǎn)生的吸力為230KG,單個(gè)70磁極產(chǎn)生的吸力為550KG。
檢查被吸料的材質(zhì),測算材料的磁導率,低碳鋼的磁導率最好,單個(gè)磁極的吸力曲線(xiàn)是依據低碳鋼來(lái)測算。如果被吸物為其他材料,則計算總吸力時(shí)需要乘以如果系數:
低碳鋼:1.0,合金鋼:0.8,高碳鋼:0.7,鑄鋼:0.5。
總吸力的計算
總吸力的計算主要考慮如下因素:
a 被吸物接觸磁極的型號,數量;
b 被吸物接觸面的情況;
c 被吸物的材質(zhì);
d 被吸物的厚度。
如果被吸物的厚度達到要求,則總的吸力計算為:
總吸力=平均氣隙下單個(gè)磁極產(chǎn)生的吸力*有效磁極個(gè)數*導磁系數。
假設所以使用電永磁吸盤(pán)有50磁極20個(gè),被吸物為低碳鋼,表面粗糙度好,和磁極面間的平均氣隙接近0,鋼板厚度大于10mm,且鋼板完全覆蓋永磁磁極面,則產(chǎn)生的總吸力為:
3500(N)*20(個(gè)磁極)*1.0(磁導率)=7000N
工件受力分析
電永磁吸盤(pán)產(chǎn)生的磁吸力總是指向磁吸盤(pán)的表面,當電永磁吸盤(pán)作為測吊具,翻轉吊具,機加夾具使用時(shí),重力或是剪切力的方向會(huì )完全垂直于磁吸力的方向,此時(shí),完全依靠磁極面和被吸物之間的摩擦力來(lái)克服重力或是剪切力的影響,防止被吸物滑動(dòng)。摩擦力的大小約為總吸力的1/5。
安全系數
電永磁吸盤(pán)總吸力作為一個(gè)理論的計算結果并不能直接適用于各個(gè)加工或是吊運過(guò)程中的情況(如不均勻分布的材料,彎曲的表面不能與磁極面完全接觸等情況),因此實(shí)際使用時(shí),必須考慮一個(gè)安全系數,作為夾具使用時(shí),安全系數需在2倍以上,作為吊具使用時(shí),安全系數必須在3倍以上。選型時(shí)請酌情選型。


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